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J'ai conçu ce projet en utilisant Fusion et en m'inspirant du Riva Aquarama (plan de ce site web : https://freeshipplans.com/free-model-ship-plans/riva-aquarama-scale-model-plans/)

(Pour le code Arduino et les câblages, j'ai bénéficié de la chaîne YouTube Tech at Home)

Cela dit, à cause des taux de change, les moteurs de bateaux RC et les ESC sont assez chers dans mon pays. Mon objectif principal était donc d'utiliser un moteur RS 775 avec une batterie 12V 7AH qui traîne dans le coin.

En raison du poids important de la batterie, je l'ai conçue un peu plus grande. Elle mesure environ 893 mm de long et sa partie la plus large est d'environ 251 mm. Même si j'ai essayé de compenser cela, à cause du poids de la batterie, la ligne d'eau du bateau est plus haute que l'optimum, je pense.

C'est ma première conception de bateau, et en fait c'est un peu ma première conception 3D tout court, je suis médecin et je n'ai aucune formation dans ce genre de choses, donc vous risquez de trouver beaucoup d'erreurs. J'ai toujours été intéressé par la modélisation 3D et j'ai essayé

Il y a quelques erreurs de conception dont je me suis rendu compte après l'impression, mais j'ai réussi à le faire naviguer d'une manière ou d'une autre

J'ai utilisé de la graisse marine pour sceller l'arbre du moteur et l'axe du gouvernail et je n'ai pas utilisé de joint pour le capuchon, cependant, le bateau fuit un peu d'eau à l'intérieur, je ne sais pas d'où vient l'eau (arbres ou capuchon ?)

Mais ça marche ! (d'une certaine manière). J'ai navigué pendant un court laps de temps et j'ai évacué l'eau avec une serviette de nettoyage, puis j'ai navigué à nouveau et j'ai évacué à nouveau l'eau. Je suis sûr que quelqu'un peut (ou va) configurer ce bateau avec un moteur beaucoup plus puissant et une batterie beaucoup plus légère.

Si vous avez l'intention de le construire, vous aurez besoin de

- Boulons M3 X 40 mm - 6 pièces (Ceux-ci sont pour le capuchon, cependant, je n'ai pas pu aligner tous les écrous et boulons et j'ai fini par n'utiliser qu'un seul boulon)

- Boulons M3 X 10 mm - 2 pièces (pour la vis de fixation du récepteur)

- Écrous M3 - 8 pièces (6 pour le capuchon, 2 pour le récepteur)

- Boulons M2 x 12 mm - 3 pièces (mécanisme de vis de réglage de l'arbre et de l'essieu)

- Boulon M2 X 16 - 1 pièce (Mécanisme de vis de réglage de l'arbre et de l'essieu)

- Écrous M2 - 4 pièces (mécanisme de vis de réglage de l'arbre et de l'essieu)

- Tube en laiton de 40 mm (diamètre intérieur 4 mm x diamètre extérieur 6 mm) (Boîtier du gouvernail)

- Tige en laiton de 80 mm (diamètre de 4 mm) (Axe du gouvernail)

- 2 parties de résine époxy (j'ai utilisé de l'époxy pour fixer les pièces de la coque, le support de la douille du gouvernail, le support de la douille de l'arbre, et de la colle CA pour le capuchon et d'autres pièces, et de la colle chaude pour fixer les têtes d'épingles et certains composants électroniques)

En ce qui concerne l'électronique

- 1 x Arduino (j'ai utilisé une copie)

- 1 x BTS7960 pilote de moteur

- 1 x Carte DC-DC (12V à 5V) Step-Down (Il s'est avéré que la carte très spécifique que j'ai utilisée ne fournissait pas assez d'ampères pour alimenter BTS7960, Arduino, et le servo de direction ensemble. J'ai donc ajouté une batterie lipo supplémentaire et un ESC avec un BEC, et j'ai tiré le courant du BEC de l'ESC pour alimenter toute l'électronique (à l'exception du moteur)

- 1 x RS775 moteur 12V

- 1 x Coupleur en laiton de 5mm à 4mm

- Câbles de liaison

- Récepteur et contrôleur RC

En ce qui concerne le câblage et le code Arduino, j'ai utilisé le code et le schéma de câblage de cette personne (Tech At Home) qu'il a partagé sur Google Drive comme source d'inspiration et de référence et j'y ai apporté quelques modifications et je l'ai utilisé. (https://www.youtube.com/@techathome) (https://www.youtube.com/watch?v=EnbkdrYQ0NE) Un grand merci à lui.

Note : A l'origine, j'avais conçu des pièces de montage pour l'électronique, dans lesquelles j'aurais placé un écrou M3 et utilisé des trous sur les cartes et des boulons M3 pour monter les cartes électroniques. Cependant, je me suis trop ennuyé au moment de monter l'électronique et j'ai simplement utilisé de la colle chaude.

Note : Les racks que j'ai conçus ne sont pas très solides. Je pensais qu'ils auraient l'air cool mais ils ont fini par être plus faibles que prévu.

Avertissement : Il peut y avoir des erreurs dans les schémas de câblage, le code et les fichiers 3D. Si vous les utilisez, faites-le à vos risques et périls et faites vos recherches

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